Super-Charge my QX90

Merry Christmas to myself 🙂

49g pure Nano-Power!!

Der Umbau auf 2s Brushless mit DYS BE1104-7000kv und 6A BLHeli_s 1-2s Reglern ist soeben Probe geflogen. Der geht nach oben wie die „großen“ Brüder!

Akku nano-tech 2s 300 35C (17g) – aber auch andere Micro-Heli-Akkus 300-500mAh sollten den kleinen antreiben können.

Die Teile kosten halt leider so viel wie die für die großen. Aber der kleine macht Spaß, das relativiert das.

Neue Erkenntnisse

Mein kleiner LightRace mit den AMAX 2204-Motoren mag keine Triblades. Die sind zu stromhungrig. Der Messstand entlarvt: Sämtliche Triblades ziehen an 4s über 20A aus den armen 2204-Motoren, die dabei so heiß werden, dass man sie nicht längere Zeit anfassen kann. Und das geht auf den Akku und der Wirkungsgrad ist auch dahin!

Die effizientesten sind nämlich:

Die windigen Gemfan-Props!

Die schaffen genauso viel Schub, aber an knapp 17A. Und der Motor wird nur warm.

Die HQ 5×4.5 machen den zweiten Platz, die sind auch recht gut (aber auch teurer).

Alles andere (FC, noname, DAL Triblade) ist schlechter an diesen Motoren. Die HQ 5×3 sind da außen vor, die liefern nur 660g bei 13,4A. Für ein effizientes Setup vielleicht interessant. Aber da nehm ich dann lieber 6×3-Carbon-Props und einen großen 3s-Akku. Da fliegt der Racer auch easy 15 Minuten.

HQ 5×4.5:

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Gemfan 5×4:

gemfan5x4_amax

 

Der EMAX RS2205-2600 dagegen hat kein Problem mit Strom und Wirkungsgrad. Der zieht einfach brutal durch und wird nur gut warm dabei. Egal ob Dual- oder Triblades an 4s. So erzeugt er 1,16kg Schub an 32A mit den DAL T5045C Tri. Und fegt dabei alles weg, was an den Wänden hängt 🙂 – da kann mir dann der Lipo bloß noch leid tun! Und ich halte den Messstand gut fest, der fliegt sonst auch!

DIY-Schubmessstand mit Arduino

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Das ist mal ein Projekt!

So viel HW ist es ja nicht: Ein Arduino nano + HX711 und Waage, 20×4 LCD, APM-Currentsensor und Fototransistor mit IR-LED.

Dazu die aufgefeilte Konstruktion aus Holz (wobei 600g Schub schon gut am Ständer biegen!)

Kabelverhau – ach geh!

Fazit: Funktioniert.

Die Software ist da eher interessant. Die Messwerte werden alle gefiltert. RPM macht sich den Pin-Change-ISR zu nutze. Das Menüsystem ist elegant in Tabellen abgelegt und alle Einstellungen werden redundant im EEPROM gesichert. Der interne Rekorder zeichnet alles auf und man kann nachher die Messwerte durchsehen. Am PC kann man natürlich auch über USB mitloggen.

Hier ein Beispiel mit einem AMAX 2204-2300kv an Kingkong 5x4R und 3s (der Akku ist schon etwas schwach):

-> Messung #0
Voltage= 11903
Current= 259
Thrust= 22
RPM= 4920
-> Messung #1
Voltage= 11862
Current= 846
Thrust= 78
RPM= 7560
-> Messung #2
Voltage= 11830
Current= 1615
Thrust= 134
RPM= 9720
-> Messung #3
Voltage= 11777
Current= 2453
Thrust= 178
RPM= 11160
-> Messung #4
Voltage= 11746
Current= 3289
Thrust= 223
RPM= 12480
-> Messung #5
Voltage= 11718
Current= 4178
Thrust= 272
RPM= 13560
-> Messung #6
Voltage= 11635
Current= 5028
Thrust= 314
RPM= 14460
-> Messung #7
Voltage= 11575
Current= 5876
Thrust= 348
RPM= 15300
-> Messung #8
Voltage= 11554
Current= 6808
Thrust= 394
RPM= 16140
-> Messung #9
Voltage= 11474
Current= 8398
Thrust= 463
RPM= 17280
-> Messung #10
Voltage= 11335
Current= 10406
Thrust= 533
RPM= 18720

Runcam Eagle

Mein Geburtstagsgeschenk – vom Gutschein gekauft! Danke, Kollegen!

Und hier das Unboxing:

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Die gut teuere Runcam Eagle!

Aber nach den Beispielvideos im Netz war ich überzeugt – Global WDR rocks!!

Aufgeschraubt

Mal wieder was aufgemacht: Die DX LCD-Monitore. Echter Pfusch: Die Controller sind am zusammengefalteten und geknickten Flachbandkabel schief draufgeklebt. Weil sonst der Deckel nicht zugeht…

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Schnecki

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Das ist Schnecki.

Schnecki ist mein DJI Snail-Erprobungsträger.

Er wiegt 250g ohne Akku. Und schwebt bei fast Minimalgas an 3s 1300. Bei 4s muss dann ein dickerer Akku dran.

Empfänger ist ein X4R-SB naked. Zum Testen hab ich als FC eine Flip F4 mit BEC verbaut. Da sind auch 3 UARTs rausgeführt. Und so ergibt es einen sehr cleanen Build!

Hab auch einen interessanten Maiden gehabt – beim ersten Flip mit 4s flippte er aus (PIDs zu hoch) und zuckelte immer höher und weiter weg. Da half kein Gas weg und kein Lenken. Nur Disarm stoppte ihn. Und dann fiel er. Kurz über dem Boden war er waagerecht, was mir ein erneutes Arming gestattete – da konnte ich ihn abfangen und halbwegs sanft ins Gras fallen lassen. Glück gehabt!

Zipper #2 ist fertig

Er ist klein und gemein!

136g ohne Akku, 211g mit SLS cubeX 3s 800mAh 40c (75g). Der Akku wurde jetzt mit dem XT30-Stecksystem ausgerüstet. BEC langt nicht.

Jetzt mit 4,7×4,7 Graupner Speed Prop – der 5×5 APC zog etwas zu viel Strom. 22A sind im Stand wohl ok. Ich hab noch kleinere Props 🙂

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Der Schwerpunkt sorgt dafür, dass der Akku in die Mitte musste, der ESC (DYS XMS30A) ist jetzt ganz vorne. Der Regler reißt mächtig an und der F30 Motor dreht auch schön ruhig. Der Schub ist brachial. Das ist der Unterschied zu den billigen Dingern… wenn man bedenkt, dass das auch „bloß“ ein 1806 ist, kriegt man ja Angst! Und der Zipper sieht so geil aus!!

Zipper #2

Der Speedster 🙂

Bestückt mit dem Luxus T-Motor F30 (2800kv) für 18 Euro.

Dieses Mal soll die Nase schön bleiben!

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Der Motor kommt wieder auf ein Brett:

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Und wird wieder mit Heißkleber angeleimt:

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Der Hauptflügel wird wieder verstärkt (2x24cm und 1x 17cm 3x1mm Carbon) und er wird zusätzlich mit Seku angeklebt (verstärkt den Rumpf). Das Heckleitwerk wird auch angeklebt und die Anlenkung des Höhenruders festgeschraubt.

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Noch das Dekor draufpappen:

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Und den Propeller (5×5 APC) drauf:

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Ohne Empfänger, Prop, ESC und Akku wiegt er genau 111g.

An 3s sollte er schon gut gehen. Mit 4s könnte er die 200kmh Marke brechen (Motor liefert dann 240kmh Pitchspeed an 4×4,5)… yeah!

Zipper mit GPS und Autopilot

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Mit F3 micro und BN880. Passt prima rein. Den X4R musste ich noch umflashen, damit er PPM ausgibt.

Jetzt wiegt er genau 200g mit 610mAh-Akku. Das sind nur 16g mehr als vorher!

Das F3 micro hat ein paar Schwachstellen: UART3 wird nicht herausgeführt und die Analog-Pins auch nicht. Damit ist Pustekuchen mit Telemetrie und Currentsensor. Bleibt also die Analog-Spannung am RX. OSD wäre noch machbar. Aber dazu müsste ich eine andere AIO-Kamera verbauen. Jetzt bleibt erst mal die MC01 dran.

DJI Schneckenantrieb

Das DJI Rennantriebssystem namens „SNAIL“ – die Rennschnecke unter den Racer-Antrieben 🙂

Der Preis: 99 Euro – eine echte Kampfansage. Denn ein guter Motor kostet gerne alleine 20 Euro oder mehr. Und ein performanter Regler geht auch in China nicht unter 12 Euro weg. KISS kosten deutlich mehr.
Enthalten: 4x Motor, 4x Regler, Kleinteile, Schrumpfschläuche und eine Anleitung
Bezug: Direkt in Deutschland zu haben (kein Chinaversand, kein Zoll, sofort da)!

DJI verspricht perfekt abgestimmte Komponenten – vom Regler bis zum Propeller. Das ist natürlich auch Marketing.

Unboxing:

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Offen (links das ausführliche Datenblatt/Anleitung):

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Ein Motor (2305 2400kv; nur 32,4g mit Kabel):
Die Windungen sind aus dicken Kupfer und sehr sauber. Die Motoren rasten beim Drehen gleichmäßig. Das Schnellwechselsystem ist wohl aus Kunststoff (damit sehr leicht). Aber hält es einen ordentlichen Crash aus?
Außerdem kann man die Schrauben nicht zu weit hineinschrauben – die Schraublöcher sind hinten zu! Echt mitgedacht! Alex, das ist was für dich 🙂

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Schön: Die kleine Schnecke auf der Motorglocke 🙂

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Es gibt extra Schrumpfschlauch (mitgedacht!) und Schrauben dazu:

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So sehen die Regler in ihrer Schachtel aus:

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30A ESC Elektronik-Shot (der winzige 25x15mm Regler mit 6,7g liefert 30A dauerhaft):
Im Vergleich sind die LittleBee 30 oder KISS 30 wahre Monster. Kaum zu glauben, dass so kleine Regler mit 6,7g inkl. Kabel 30A Dauerlast schaffen! Sie gehen bis max. 4s (also nicht wie die großen KISS oder LittleBee 6s). Aber im Racingbetrieb hat sich mehr als 4s auch nicht durchgesetzt.

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ESC Beautyshot:
Die Regler können OneShot und PWM. Ihre Beschleunigungs- und Brems-Dynamik soll sehr gut sein.

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Und dazu braucht man noch 4x Propeller. Die kosten das Komplettset nur 5 Euro.

Die 5×4,8″ Propeller mit Schnellwechselsystem:

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Angeblich erzeugt der Antrieb an 4s pro Motor über 1,3kg Schub (bei 30A)!

Da leiden die Lipos… bin ja mal echt gespannt, ob DJI hier den Markt aufrollt! Und vielleicht noch eine FlightControl dazu packt?