Archiv für den Monat: April 2021

GT-R369: BLHeli und RPM-Filter

Ich habe heute mal meinen Diatone GT-R369 auf den letzten Stand gebracht und festgestellt, dass da gar kein BLHeli32 ESC verbaut ist. Da lag ich wohl falsch.

Also musste für RPM-Filtering auf den BLHeli_S F35 eine andere Firmware drauf. Beim JESC kostet RPM-Ausgabe Geld. JazzMaverick also.

Der JazzMaverick scheint aber mittlerweile ein echter Wildwuchs zu sein – heißt wohl mittlerweile BLHeli_M. Betaflight warnt sogar aktiv vor allen neueren Versionen dieser Jazz-Firmwares.

Ich ging jedenfalls erstmal durch die Lernkurve (JESC 2.3 geflasht – kein RPM, Bardwell, Github BLHeli JazzMaverick 16.9 geflasht, und dann noch ein Video, dass den Wildwuchs erklärt von ItsBlunty…) da kam ich dann auf die Warnung und flashte alles wieder zurück auf JM 16.73. Flashen geht mit der BLHeli-Configurator Chrome-App.

Hex files: https://github.com/JazzMaverick/BLHeli/tree/JazzMaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20files%20%2016.73

Dabei fiel mir auch deutlich auf, wie ruhig die 16.73 läuft im Vergleich zu der rappeligen 16.9.

Und am Rande: Vom Kiss/FETTEC gibt es auch einen schönen 6s-4in1-ESC, der klingt vielversprechend. Kostet halt richtig Asche und ist eher für 5″-Monster. Wäre schön, wenn es solche Entwicklungen auch als Einzel-ESC für Flieger gäbe.

Dann noch Dynamic-Idle:

Leerlaufdrehzahl bei 5% THR

  • 4s: ca. 2800rpm
  • 6s: ca. 4200rpm

F4-XSD – Die nano-FC, die 4 UARTS hat und INAV-kompatibel ist

Target OMNIBUSF4

ebay: https://www.ebay.de/itm/133647148159

Resources

  • UART1: CRSF/SBUS
  • UART3: ESC Telemetry @115200bd
  • UART6: DJI/smartaudio
  • SS1 (rx:ch5=pc8, tx:ch6=pc9): GPS @19200bd
  • BUZ for buzzer
  • M1 for ESC blheli_32 dshot
  • M2-4 for max. 3 servos
  • [9V out for analog video]
  • 4,5V out for GPS, RX
  • Extra 2A BEC for servos

Der Softserial1 liegt auf PWM5 und 6, da musste ich etwas fein-löten:

Pinout SS1: GND 5V TX RX

Pinout BN220 GPS: [batt] VCC RX TX GND

Update: Es gibt eine F7-XSD mit 6(!) HW-UARTS, die kriegt man für etwa 20 Euro. ABER: Nicht INAV-kompatibel!

Update: HGLRC Zeus F722 mini ist mit 3,5 UARTS und einem RX bestückt und INAV-kompatibel. Mamba F722 mini (DJI) sollte auch INAV können.