https://vimeo.com/158829587

Leeren Akku geflogen, für 3s gehalten – Akku tiefentladen, gecrasht. Schaden: Akku hin (eine Zelle hochohmig).

200g wiegt der süße kleine 160er-Copter. Aus den Resten des 200er von Banggood (der Rahmen war ja echt hässlich…)

Frame: Diatone Grasshopper G160
ESC: DYS SN16A
Motoren: RCTimer RCX1306-3150
Props: 4×4.5 Plastik
Hirn: CC3D Atom (Pins entlötet)
RX: FrSky X4RSB
FPV-Gear: DIY-Modul und Banggoods famose Mini-CMOS 600tvl, dazu noch eine abgeschnittene Banggood SPW

Endlich mal was richtig kleines!

Mal wieder ein Versuch eines DIY-VTX (nachdem die ersten Versuche alle nur 8ch hatten):

40ch-VTX mit Sende-Modul. Das Modul hat SPI, daher ist ein ATTINY13 verbaut, die Firmware stammt von fpv-treff. Zum Anzeigen gibt es eine LED und zum Einstellen eine Taste.

Dazu noch eine China-SPW und ein 5V-Regler und fertig, Ca. 9g Gewicht.

Auf Basis OpenXSensor (OXS); mit BMP180

Das ist ein Arduino nano 5V und ein BMP180 (und ein Kabel). Mehr nicht. Easy!

Der Kevlar-Racer: Was lange rumliegt muss irgendwann auch mal fliegen!

Das ganze Zeug ist IM ROHR (außer Motoren und Akku)! Das war eine üble Sch**-Arbeit.

Nachteil: Schlecht wartbar 🙂
Vorteil: Schlank und heiß!

Hinten schauen die seriellen Pins raus, denn der USB ist jetzt nicht zugänglich…

Ohne Akku etwa 215g Gewicht, DYS 1806-2300 Motoren, SN20A ESC, D4R-II Empfänger, CC3D Atom. Endlich habe ich verstanden, wie man da den Cleanflight draufkriegt, ohne den OpenPilot!

Einfach einen alten Cleanflight .bin mit OpenPilot flashen, dann einfach das .hex mit dem Cleanflight-Flasher ÜBER DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE flashen! So wie bei einem Flip/Naze (der hat den USB->Seriell ja schon aufgelötet, während der CC3D einen STM32 mit integriertem USB nutzt). Der integrierte USB geht nachher natürlich immer noch. Sehr gut!

Durch die angewinkelten Motoren ca. 10° steht er in der Luft etwas nach hinten geneigt.

Irgendwie habe ich die Spannungsüberwachung nicht hingekriegt. Und FPV ist auch noch keins verbaut. Aber er fliegt!!!