Multi-Modul und FrSky – RC Framerate

Da bin ich beim Tunen drübergestolpert – mein Setpoint sieht sehr unruhig aus – wie als würde das RC-Filtern nicht richtig arbeiten. Stellt sich raus:

Ich habe alle Modelle im “D16”-Modus gebunden. Da sendet das Modul die 16 Kanäle auf zweimal – und der Empfänger gibt die dann mit ca. 100 Hz aus. Dummerweise wiederholt er die gleichen Werte immer zweimal.

Man muss unbedingt den Modus D16 8ch nehmen!

Vorsicht: Receiver-ID, Frequenztuning und Failsafe werden beim Umschalten des Subprotokolls zurückgesetzt.

Vorher

Nachher

Noch ein Flieger-Bau – Warum nicht?

Ich hab einen ZOHD Dart 250g bestellt. Ja, der kostet über doppelt so viel wie ein Phenix60. Dazu kommt der auch noch als PNP, Kit gibt’s grad nicht (und kostet dann auch kaum weniger). Aber ich musste ihn haben. Der Phenix wird nämlich nie ein Speeder sein…

Dazu muss der Dart 250g dann zünftig overpowered (6s) werden. Da liegt noch ein EFAW 2407R-2800 rum, kann man ja gemütlich mit einer 4,1² APC anfangen. Besorge ich noch einen Tekko32 65A ESC, schmeiß noch ein XSD-F4, BN220 GPS, CRSF nano, Lipo-Beeper, Servo-BEC und MiniFPV (Baby-Ratel und TBS Unify Pro V3) dazu, sollte schon was schnelles rauskommen. Ich hab vor einigen Monaten ein Video gesehen, der hat den Dart ordentlich getuned. Kann also klappen. Ach ja – sub-250g ist dann nicht mehr drin.

Dazu noch ein paar Optimierungen:

  • Winglets nach außen geneigt und ordentlich fixiert/versteift.
  • Flügelspitzen gerade abschneiden (kein curved-up).
  • Mit Tape leicht laminieren.
  • Motor mit 2-3cm Abstandhalter. Ich brauche für den fetten Motor eh einen alternativen Mount.
  • Heck etwas schnittiger zuschneiden.
  • Alufolie zwischen GPS und ESC/FC.

Neuer alter F1-Wing

Beinahe kam der F1-Wing von Sonic-Modell schon als “analoger” “LOS”-Flieger in die Luft. Aber dann wollte ich mehr. So wie 6s.

Dann kann man den Flieger auch gleich neu aufsetzen, mit INAV und allen Schikanen:

  • Omnibus F4 Pro v2
  • BN220 GPS
  • F80 Pro 2500kv
  • 4,7² APC
  • Tekko32 F3 65A Metal ESC mit BLHeli_32 und Telemetrie
  • Irgendwelche digitalen Servos (hab ich beim Erstbau schon rein)
  • Die gute Runcam Eagle
  • Rush Tank VTX
  • Lipo-Beeper
  • 6s 1050mAh R-Line Lipo

Ich fand ihn zuerst etwas hässlich, aber das Design überzeugt mit durchdachten Details und er ist unglaublich stabil. Der Schaum ist das festeste EPP, das ich je gefühlt hab. Da drückst du keine Delle rein. Die Flügel haben mehrere Carbonstreben und der Holm ist ein recht langes 1cm Quadratkantrohr. Da geht nix ab.

Da steht er natürlich in direkter Konkurrenz mit der Stryker #2.

PID-Tuning im Schlafzimmer: PID-Toolbox

Link: PID-Toolbox

Da lässt sich der Copter einstellen, ohne rauszugehen!

Siehe youtube: https://www.youtube.com/watch?v=XxPBlMckeEg

blackbox_decode.exe muss in den Log-Ordner kopiert werden!

Purple5 hat jetzt diese PIDs:

FuriBee X-Pro:

Die PIDs liegen immer erstaunlich nahe an den BF defaults.

Der Furi ist “cleaner”, viel weniger Noise im DTerm, da kann ich die Filter besser aufmachen.

Beide sind eher schwere Freestyler-Quads (Bleienten). Der Furi hat 2600kv, der Purple 2300kv.

Der 6s Diatone GT-R369:

Super clean – kein Noise auf dem Gyro!

Update für den R369: