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Doggie Upgrade

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FrSky D6FR mit Telemetrie

Der Akku-Balanceport ist verbunden mit einem Spannungsteiler – so bekomme ich die Spannung mit. RSSI natürlich auch.

Der 6. Kanal ist mit einem Pieper verbunden.

CP1 Reworked

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Neuer Controller – flip32+ (der alte CC3D flog extrem zappelig und hatte Störungen auf den Sensoren)

Cleanflight drauf und neu eingestellt

X4R-SB gepatcht (SBUS an Flip32 darf nicht invertieren – daher extra Kabel vor den Inverter dran gelötet)

KISS auf OneShot umgelötet

Piepser gebastelt und angebracht

Fazit: Fliegt jetzt anständig! PuTTY SSH connection timed out

Q200 Quad

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Voll aufgebauter Eachine Q200

175g ohne Akku (Akku 50-90g, 3s)

5A Schwebestrom

Fliegt mit Default PIDs (PID controller MultiWii 2.3) schon richtig gut.

  • Eachine Q200 Carbon-Frame
  • 4x RCtimer 1306 Motor 3150kv und BL16 ESC (BLHeli 13.2)
  • 4045 GemFan Propeller
  • CC3D Atom FlightControl
  • D4R-II Receiver
  • Aomway Kamera Download PuTTY here , Tx und Antenne
  • 5V Stepdown von einer defekten FPV-Kamera

Bauzeit mit anschließendem Einfliegen etwas über 4h

Die praktischen Helfer

USBasp – für AVR flashen, bzw. AVRDRAGON als universelles Atmel-Tool

FTDI (am besten mit Spannungsjumper) – flexibler USB zu seriell Wandler, flasht z.B. FrSky, OpenLRS, etc.

Arduino pro mini – „Schweizer Taschenmesser“, flasht und konfiguriert auch ESCs uvm.

Bluetooth HC-06 – drahtlose serielle Schnittstelle, z.B. zum schnellen Einstellen von PIDs