Audacity kann mit Hilfe von FFMPEG Surround exportieren (und auch importieren). Das mapping ist etwas hakelig zu editieren.

Für 5.1 ac3 braucht es das Mapping:
FL
FR
C
S
SL
SR

Hier im Beispiel swappe ich F und R WAV Audio.
Aber Achtung: Sollte man nur einen Teil auf einer Spur ausgewählt haben, wird auch nur das exportiert. Die anderen Spuren sind dann leer!