Pinout GPS und Copter

FC Omnibus F3 hat alle Pins für ein GPS+MAG beisammen:

  • SLC
  • SDA
  • GND
  • 5V
  • TX2
  • RX2

Das Beitian BN880

  • SDA
  • GND
  • TX
  • RX
  • VCC
  • SCL

Und ein no-name M8N

  • GND
  • SDA
  • SCL
  • TX
  • RX
  • VCC

Mit Inav 1.7 ergeben sich so ruck-zuck autonome kleine Copter 🙂

Das Mag muss für das BN880 auf set align_mag = CW270FLIP konfiguriert werden, wenn der Anschluss nach links zeigt.